Kinematics of phonotactic steering in the walking cricket Gryllus bimaculatus | Journal of Experimental Biology (2011)
Alice G. Witney, Berthold Hedwig
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前提知識
昆虫の歩行は同側の前後脚と対側の中脚がセットで動くことが一般に知られている
リンク先の動画がわかりやすい
一歩のサイクル
昆虫はどのように脚を運ぶことで旋回するのか
Naa_tsure.icon何かしらの左右非対称性が必要
ナナフシは曲がりたい方向と反対の脚のステップ頻度や歩幅を増加させることで旋回する
ゴキブリでは中脚の伸ばし方を左右で変化させることで旋回している?
どちらの動物でも主に前中脚が重要な役割を果たしていると考えられている
本研究では、コオロギの音源定位行動を利用して、旋回時における各脚の役割について調べた
コオロギでは主に前脚が旋回に寄与しており、
旋回方向と同じ側の前脚の動きが小さくなる
旋回方向と反対側の前脚の動きが大きくなる
ことで、左右非対称性がうまれ旋回する